Робот «Штурм» с дистанционным управлением, оснащённый 3-х осевым манипулятором с универсальным захватом, на гусеничном ходу.

Управление роботототехнической платформой осуществляется пультом дистанционного управления по радиоканалу на частоте 2.4 ГГц. Дальность управления на открытой местности превышает 500м, что позволяет уверенно управлять платформой в пределах её видимости.

На борту платформы используется раздельное питание для контроллера и силовой части (ходовые моторы, манипулятор). Для контроля за уровнем заряда силовой батареи на платформе установлен вольамперметр. Для удобства подзаряда батарей предусмотрены специальные гнёзда разной конструкции (зарядные устройства отличаются уровнем напряжения). Li-ion акумуляторные батареи имеют необходимую ёмкость для выполнения заданий в течение 30 мин.

Платформа оснащена двумя ходовыми мотор-редукторами Vex, в которых есть возможность менять передаточное отношение в зависимости от сложности местности, на которой предстоит выполнять работу. 

Манипулятор имеет 4 сервопривода для управления положением «руки» и один сервопривод на захвате, что позволяет выполнять достаточно сложные задачи. Захват имеет возможность вращаться вокруг своей оси на 360 градусов, что даёт возможность работать с вентилями и точно позиционировать захваченный предмет при необходимости его установке в специальные ячейки. Манипулятор не имеет возможности плоско-параллельного перемещения, что частично компенсируется перемещением самой платформы в направлении «вперёд-назад».

Сигнал, принятый от пульта управления обрабатывается микроконтроллером Arduino.

Ходовые моторы запитаны через драйвер с выходным током 2А на канал, что имеет запас по току потребления в 100%.

Сервоприводы запитаны через силовые транзисторы.

Траки гусениц платформы изготовлены самостоятельно на 3Д принтере (пластик PetG) и имеют резиновую поверхность, контактирующую с грунтом и предметами, по необходимо которым перемещаться, что с одной стороны не портит поверхность, с другой, даёт необходимое сцепление с последней.