Тайфун

ROB-70552

Робот состоит из корпуса лодки с килем, к которому прикреплены два мотора.

Моторы сделаны из помп для откачки воды из лодок. Лишние части отпилены и вместо крыльчатки помпы установлены винты от модели.

Для управления используется плата Ардуино. Выход Ардуино подается на плату драйверов моторов. Плата имеет выход для управления двумя коллекторными моторами помп.

На палубе лодки установлены датчики измерителя расстояний до препятствия. Всего три датчика, смотрящих под углом в 45 градусов. 
Датчики используются для обнаружения препятствий и системой навигации робота.

Питание осуществляется от трех аккумуляторов 18650, общим напряжением 11-12 вольт.

Робот может быть использован в различных сферах, таких как поисково-спасательные работы,  мониторинг окружающей среды и другие.