Робот собран из конструктора EV3/двигатели- два средних двигателя предназначены для маневренности робота. два датчика освещенности позволяет удерживаться на черной линии. три точки опоры, два на колесах, одно на диске без шин. Действие алгоритма основано на том, что в зависимости от степени перекрытия, пучка подсветки датчика чёрной линией, возвращаемые датчиком показания градиентно варьируются. Преобразовывая входные данные от датчика света, система управления формирует значение скорости поворота робота.. размеры 2500х2300

Робот собран из конструктора EV3/двигатели- два средних двигателя предназначены для маневренности робота. два датчика освещенности позволяет удерживаться на черной линии. три точки опоры, два на колесах, одно на диске без шин. Действие алгоритма основано на том, что в зависимости от степени перекрытия, пучка подсветки датчика чёрной линией, возвращаемые датчиком показания градиентно варьируются. Преобразовывая входные данные от датчика света, система управления формирует значение скорости поворота робота.. размеры 2500х2300