Робот состоит  из контроллера, 2-х средних моторову и 2-х датчиков цвета.

Движение по линии является одним из основных принципов в робототехнике. Эта техника позволяет роботам автоматически следовать по заданной линии на поверхности, используя специальные сенсоры и алгоритмы. Движение по линии – это способ передвижения робота, основанный на следовании по определенной линии на поверхности. Робот, оснащенный соответствующими сенсорами и программным обеспечением, способен определять положение линии и управлять своим движением, чтобы оставаться на ней.Основная идея движения по линии заключается в том, что робот использует информацию, полученную от сенсоров, чтобы определить, где находится линия и как нужно поворачивать колеса или моторы, чтобы оставаться на ней. Это позволяет роботу автоматически следовать по заданному пути, без необходимости постоянного управления оператором.Движение по линии широко применяется в различных областях робототехники, таких как автоматизация производства, автономные транспортные системы и роботы-пылесосы. Этот метод позволяет роботам эффективно и точно перемещаться по заданному маршруту, обеспечивая автоматизацию и упрощение процессов.Однако, движение по линии имеет свои ограничения. Например, робот может столкнуться с препятствиями на своем пути или потерять линию из-за изменений освещения или поверхности. Поэтому важно правильно настроить сенсоры и алгоритмы движения, чтобы обеспечить надежную и точную работу робота.