Potato III
ROB-70762Я создал робота Potato III на Raspberry Pi Pico. Программа написана на языке micropython. Перваую версию Potato I можно было назвать амёбой, которая умела ездить только по линии. Вторая версия
Potato II была лучше чем обычная амёба, она было хищником, которой мы добавили датчики лазерного дальномера. В Potato III был добавлен новый датчик цвета в котором было 5 каналов для считывания линии. Так как Potato II было из ДВП и была кривой, мы решили перепечатать на принтере чтобы она было ровной и без шанса на деформацию основного корпуса робота.
Датчик цвета SunFonder Line Follower Module
Моторный шилд L298N
Мозги робота Raspberry Pi Pico
Дальномеры V53l0x
Робот соответсвует допустимым размерам для соревнаваний. Вся программа управляющая роботом автономна, и создана мной. В моем роботе не используется никаких клейких элементов для сбития кеглей. Моторный шилд L298N нужен для того чтобы равномерно распределять ток по моторам ,датчик цвета SunFoder Line Module нужно для точного проезда первого и третьего этапа соревнований,три датчика лазерного дальномера нужно для проезда лабиринта