ОПИСАНИЕ

Робот, сделанный из конструктора EV3. Общее количество ног – 12 штук. Одна нога сделана из двух одиннадцати модульных балок, трёх девяти модульных балок, пяти семи модульных балок, одной шестимодульной оси, двух пяти модульных осей, одной четырёх модульной оси, двух полу модульных втулок, четырёх одномодульных втулок, одного двух модульного серого штифта, три трёх модульных гладкий штифта и одного трёх модульного фиксатора(печеньки). Все ноги моего робота сделаны по конструкции ног роботов Тео Янсона.  Механизм Кланна (англ. Klann linkage) — это движитель, плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу.
Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими шарнирами.
Пропорции каждого из звеньев механизма определяются необходимостью приблизить к линейному характер движения «ножки».