Молот

ROB-70822

Роботизированная система базируется на гусеничном шасси с восемью катками на сторону: один ведущий, один натяжной, шесть опорных.  Каждая гусеница состоит из тридцати трёх (33) частей, скреплённых между собой гвоздями. В качестве системы подрессоривания катков выступает моток авиационной резинки. Механическое захватное устройство имеет три плеча. Вращение захватного устройства в горизонтальной плоскости обеспечивает система “глобоидное червячное колесо - глобоидный червь”. Каждая ось вращения захватного устройства независима и фиксируется благодаря системе “цилиндрический червяк - цилиндрическое червячное колесо”. На роботе используется микроконтроллер STM32F103C8T6 от STmicroelectronix интегрированный в arduino IDE.Для управления направлением и скоростью вращения моторов постоянного тока используется драйвер моторов на базе чипа TB6612FNG. Для связи с пунктом управления используется радиомодуль nrf24l01.

Файлы

Добавлен 02.07.2024