MGRobot_Line
ROB-70826Робот для "Следование по линии. Образовательные конструкторы.". Собран из деталей LEGO MINDSTORMS Education EV3 (базовый набор) и LEGO SPIKE Prime. Установлены 4 датчика цвета. Два средних для движения по линии с использованием ПД-регулятора и два крайних, для отслеживания поворотов под прямым углом и перекрестков. Тележка собрана по классической схеме с двумя моторами и одним опорным шариком. В движение робот приводится двумя средними моторами Lego. По сравнению с предыдущей версией, увеличена скорость за счет использования передачи из шестеренок. Габаритные размеры (ширина и длина) и вес робота соответствуют требованиям регламента. Программа управления роботом написана на языке EV3-G.