Swim Bot

ROB-70828

В конструкции плавающей платформы используется пенопласт, на котором закреплены необходимые устройства.

В конструкции робота использовались детали набора LegoMingstormsEV3:

  1. блок управления – микрокомпьютер,
  2. два больших сервомотора (Большой мотор работает со скоростью 160–170 об/мин, с вращающим моментом 20 Нсм и с пусковым моментом 40 Нсм)
  3. система шестерёночных передач для передачи движения от моторов на подводные винты с усилением скорости,
  4. два датчика ультразвука, с помощью которых робот может определять наличие препятствия и расстояние до него,
  5. система крепления основных блоков к пенопластовой платформе состоит из деталей Лего.