Swim Bot
ROB-70828В конструкции плавающей платформы используется пенопласт, на котором закреплены необходимые устройства.
В конструкции робота использовались детали набора LegoMingstormsEV3:
- блок управления – микрокомпьютер,
- два больших сервомотора (Большой мотор работает со скоростью 160–170 об/мин, с вращающим моментом 20 Нсм и с пусковым моментом 40 Нсм)
- система шестерёночных передач для передачи движения от моторов на подводные винты с усилением скорости,
- два датчика ультразвука, с помощью которых робот может определять наличие препятствия и расстояние до него,
- система крепления основных блоков к пенопластовой платформе состоит из деталей Лего.