Робот Воложка представляет из себя аквалодку, выполненную по стандартной схеме с двумя двигателями. Отказ от руля и переход на два двигателя обусловлен возможной необходимостью разворачиваться на месте, чего лодка с рулем сделать не может. Мы сознательно пошли на усложнение движения по прямой в угоду маневренности в узостях. В качестве двигателей применены бесколлекторные двигатели,. Обмотки моторов, для лучшей устойчивости к возможному повреждению в воде пропитаны эпоксидной смолой в вакууме. Двигатели установлены в обтекатели. На осях двигателей установлены винты.  управление двигателями осуществляется с помощью драйверов 40А 2-6S. В качестве контроллера управления применен  Pixhawk  -полетный контроллер квадрокоптеров и других БПЛА. Полетные контроллеры Pixhawk содержат следующий набор оборудования:
Микроконтроллер на базе ядра ARM Cortex M4.
Гироскоп, акселерометр, магнитометр.
Барометр.
Яркий светодиод, который может сигнализировать о текущем состоянии, режиме и неполадках контроллера.
Также возможно подключение дополнительной периферии через интерфейсы UART, CAN, I²C, SPI и другие. 
В качестве источника питания используется сборка “2х3S” -  две параллельные ветки по 3 банки литий-ионных аккумуляторов  18650. 

В качестве программного обеспечения будет использована одна из версий -или ArduSub,  или  ArduRover.