Робот оснащен тремя средними моторами и одним большим. Два мотора предназначены для передвижения робота, один средний и один большой предназначен для работы захвата. Захват работает с помощью угловой передачи. Наличие датчика цвета позволяет определить цвет овощей расположенных в теплице. Второй датчика цвета нужен для определения блоков чернозема. Два датчика цвета, расположенных спереди, предназначены для езды по черной линии. Программный алгоритм предполагает перевозку двух объектов, расположенных в захватах. Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.