Мною был собран робот на базе Lego Mindstorms Education EV3.  У него есть два датчика цвета и захват, также есть два больших мотора и шаровая опора. Два больших мотора и шаровая опора формируют собой колесную базу робота. Как и планировалось - для лучшей маневренности, колесная база не широкая, программируемый блок EV3 размещен сверху над колесной базой. При помощи двух датчиков цвета робот может ориентироваться на игровом поле, двигаться по линии (используется алгоритм движения пропорциональным регулятором). Робот оснащен манипулятором, собранным из среднего мотора с использованием зубчатого механизма. Манипулятор способен захватывать и поднимать различные предметы для их дальнейшего перемещения  в пределах поля. Зубья манипулятора можно выдвигать на различную длину, получая, тем самым, способность поднимать несколько предметов.