Мой робот был создан для участия в мероприятии Большое путешествие младшая категория. Робот построен на базе конструктора LEGO® MINDSTORMS EV3

В нем присутствуют: два мотора для передвижения робота, два датчика цвета для движения по линии и определения перекрёстков с помощью отражённого света, двультрозвуковых датчика для обнаружения препятствия, которое робот должен объехать, выхода из лабиринта и нахождения банок в кегельринге которые надо вытолкнуть, а также контроллер. Для движения по линии используется программа движения по линии с П-регулятором для двух датчиков цвета. Перемещение в лабиринте происходит по правилу правой руки 

Моя программа для робота написана на платформе “ClassRoom”,в программе пять блоков, а именно: