Axiom_VitAlex
ROB-71129Этот робот предназначен решать поставленные задачи в категории РРО 2024 Senior. Для его конструирования использован образовательный набор Lego Mindstorms Education EV3. Программное обеспечение - Lego Education Mindstorms Ev3 на базе LabView. Для передвижения используются пара больших моторов из набора и пара датчиков цвета. Для более чёткой езды по линии используется PD (пропорционально-дефферинциальный) регулятор. В конструкции робота, также, используется шаровая опора. Для захвата в роботе используется средний и большие моторы и механизм захвата с двумя степенями свободы. Для решения конкурсных задач по прохождению трассы в категории использовано множество нестандартных решений.