Робот оснащен четырьмя средними моторами. Два мотора предназначены для передвижения робота, один предназначен для работы захвата последний для работы горки. Захват работает с помощью червячной передачи. Наличие одного ультразвукового датчика позволяет точно определить расположение объектов. Инфракрасный датчик предназначен для обнаружения скважин. Два датчика цвета нужны для движения по линии. Программный алгоритм предполагает перевозку одной трубы, которая удерживается в захвате и клапанов, для консервации. Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.