Глюк
ROB-71229ОПИСАНИЕ
Робот предназначен для поиска и выталкивания робота-соперника. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с элементной базы набора VEX iq.
Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства из элементов набора и составных металлических элементов другого набора vex (технолаб). Робот представляет из себя двух моторную тележку на гусеницах и состоит из следующих частей:
- 2 двигателя;
2. Аналоговые ультразвуковые датчики расстояния
3. Соединительные детали из набора VEX IQ.
4. Контроллер VEX IQ.
Движение осуществляется посредством управления PD-регулятора.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024