иональный Робототехнический Фестиваль. Отборочный Этап ВРО. Отборочный Этап Робофинист 2022 Чебоксары

Авторы

• Горшкова Мария Николаевна

Валерия

Программы

1 место  Эстафета

Описание

Роботы автономные.

Роботы имеют механизм для манипулирования эстафетной палочкой.

• длина – не более 300 мм
• ширина – не более 300 мм
• высота робота – не ограничена
• масса – не более 3 кг

Роботы  полностью автономные. 

Роботы собраны из отдельных деталей. 

лавный элемент конструктора – это микрокомпьютер (микропроцессор) EV3, он является «мозгом» робота Mindstorms, который позволяет роботу Mindstorms ожить и осуществлять различные действия. Микрокомпьютер (микропроцессор) EV3 содержит в себе: процессор, FLASH память (16 мегабайт), операционную систему Linux и многое другое. Контролирует моторы и собирает данные с датчиков 

Одним из важнейших элементов конструктора является сервомотор. Данный элемент создан для работы с микрокомпьютером EV3 и имеет встроенный датчик вращения, благодаря которому мотор может соединяться с другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью 

 Информацию об окружающем мире робот Lego Mindstorms EV3 получает от нескольких датчиков: ультразвукового, датчика касания и датчика, позволяющего распознавать цвета. 

Ультразвуковой датчик EV3 позволяет измерять расстояние до объектов.