Сумоист

ROB-71265

Робот предназначен для поиска и выталкивания робота-соперника. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с элементной базы  набора VEX iq  и металлических деталей.

 

Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства из элементов набора и составных металлических элементов другого набора vex (технолаб). Робот представляет из себя двух моторную тележку на гусеницах и состоит из следующих частей:

 

2 двигателя;

 

 

 

Аналоговые ультразвуковые датчики расстояния

 

 

 

Соединительные детали из набора VEX IQ.

 

 

 

Контроллер VEX IQ.

 

Движение осуществляется посредством управления PD-регулятора.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024