Сумоист
ROB-71265Робот предназначен для поиска и выталкивания робота-соперника. Для конструкции выбрана самостоятельно спроектированная тележка с элементной базы набора VEX iq и металлических деталей.
Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Корпус устройства из элементов набора и составных металлических элементов другого набора vex (технолаб). Робот представляет из себя двух моторную тележку на гусеницах и состоит из следующих частей:
2 двигателя;
Аналоговые ультразвуковые датчики расстояния
Соединительные детали из набора VEX IQ.
Контроллер VEX IQ.
Движение осуществляется посредством управления PD-регулятора.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024