Данный Робот Создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот запрограммирован для выполнения различных полигонов. В нем присутствуют датчики, для успешного выполнения того или иного полигона. В роботе используются только оригинальные детали Лего .Наш робот имеет : два  ультразвуковой датчика, два основных мотора, один микроконтроллер  два датчика цвета ,для езды по линии. Робот автономный. На  роботе также присутствует насадка ,для захвата банки и выталкивания других банок за пределы полигона ( кегле ринг).

Также для передвижения я использовал датчики цвета и PID регулятор для максимальной скорости, плавности и точности.