Виктория2
ROB-71464Наш робот Виктория 2 построен на основе конструктора программируемых моделей инженерных систем и расширенного набора стем мастерская. Он работает под управлением платы Arduino uno и сопутствующих компонентов, двух датчиков линии fc-123, коллекторных моторов тт-130 в количестве двух штук и одного драйвера мотора L298N. Контролёр считывает информацию двух датчиков линии, обрабатывает её и передаёт данные на драйвер который управляет двумя двигателями включающиеся в нужный момент. Скорость передвижения робота контролируется написанной программой, для его работы писался скетч в программе Arduino Ide для передвижению по линии ,