Гидра - мой робот. Он создан для участия в интеллектуальном сумо 15/15см. 

     Мой робот полностью соответствует параметрам интеллектуального сумо. Размер 15 на 15 см. Вес 936г. 

     Гидра собрана из конструктора лего - майнстормс - EV3.

     Работает на двух больших моторах, на которых передвигается. Имеет один датчик касания, для старта программы,  два датчика  цвета, чтобы не выехать с поля и один инфракрасный датчик, чтобы определять местоположение противника.

        Программа: ждать нажатия кнопки (на датчике касания). Когда кнопка нажата, ждать пять секунд. Когда я подождал 5 секунд, вращаться, пока значение инфракрасного датчика изменится на число, меньше 40. Когда это случилось, ехать вперёд, пока значение датчика цвета не изменится на белый. Если изменилось - он отъезжает назад. Когда снова Гидра заехала датчиками на черный и видит что - то, едет на объект таранить.