ник

ROB-71490

ник был создан для участия в конкурсе “интеллектуального сумо 15 на 15” фестиваля Робофинист. Его вес 735, размер входить в рамку 15 на 15, что соответствует регламенту. Он сделан на конструкторе Лего ЕВ3. В конструкции робота использованы два больших мотора для движения. Я сделал его полноприводным на четырех колесах с понижающей передачей, чтоб увеличить сцепление с полем и увеличить мощность. Установил датчик цвета впереди, чтоб он не выехал за край поля и ультразвуковой датчик расстояния для нахождения противника. По программе робот ждет 5 секунд, потом вращается и ищет противника, когда расстояние до противника меньше 50 см, робот начинает ехать вперед и таранить противника. Вместе с тем по программе он проверяет значение с датчика цвета и если наезжает на белый цвет, то отъезжает назад.