MonsterCar

Робот построен на основе полноприводной шестиколесной амортизированной платформы, под управлением контроллера ESP8266, которая управляется дистанционно с помощью ноутбука, к которому подключен геймпад. Также на роботе установлен телефон, наклон которого также управляется с геймпада. Телефон транслирует видеоизображение по сети wifi (той же, по которой ноутбук управляет ESP). На ноутбуке помимо программы управления роботом есть программа, которая показывает видеоизображение с камеры робота, также эта программа находит и интерпретирует (при наличии) QR коды. 

К моменту проведения соревнования возможно будут внесены некоторые изменения, а именно:
1) Телефон (в качестве камеры) будет заменен на FPV камеру;
2) В качестве устройства управления будет использоваться пульт FlySky i6;
3) Добавлен гироскоп для автоматического подъема по горке;
4) Добавлены ИК датчики для автоматического движения по черной линии.