Добрый день. Мы команда  Research Bot. 

В Оренбурге производят добывают нефть, это необходимо, но опасно разливами в водной среде. Из-за разливов нефти гибнут животные, растения, а вода становиться непригодной для использования. Чтобы этого избежать регулярно проводить экологический мониторинг. Для того чтобы больше об этом узнать мы поговорили с экспертом водоканал  Андреем Рудаковым и Дмитрием Дудченко эковолонтером из Норильска который показал подводный аппарат для очистки воды от крупного мусора,  который рассказал нам о важности экологического мониторинга, а также предложил нам провести серию домашних опытов, чтобы побольше узнать о свойствах воды.  

В процессе опытов мы познакомились с озером Лумболка. Определили запах, цветность, провели исследование под микроскопом. Исследовали кислотность и щелочность воды. Для ознакомления с растениями и животными мы посетили Мончегорский краеведческий музей и посмотрели на рыб, семейства лососевых, которые обитают в озере. 

 Мы провели всего 5-10 замеров и поняли, что это очень нужная, но монотонная работа. А пробы нужно брать ежедневно, в разных водоемах. Поэтому мы решили разработать коллаборативный комплекс для ученых - гидробиологов, который поможет с исследованиями

Комплекс состоит из следующих роботов: Лодка для заборов проб воды и лаборатории для проведения опытов.

Лодка следит за температурой воды и может собрать пробы для ученых. Лодку мы собрали из Лего, для герметизации блока поместили его в пищевой контейнер. 

Мы программировали в программе mindshtorm ev3 и spike. Движение по линии осуществляется с помощью пропорционального регулятора. Пульт и лодка соединённые по блютуз. Также используются циклы, переключатели и ветвления.