Робот инспектор подводных трубопроводов

Из конструктора lego WeDo 2.0 нами создан действующий макет робота для инспекции подводных трубопроводов, который должен положительно повлиять на диагностику подводных переходов, а именно на:

- проведение дистанционного мониторинга состояния;

- ведение фотовидеофиксации всего участка заложения трубопровода;

-возможность использования дронов при непредвиденных чрезвычайных ситуациях и неконтролируемой утечке;

- ведение сканирования рельефа дна;

- очистку поверхности трубопровода от природных отложений.

Применение робота позволит проводить мониторинг состояния опасного производственного объекта без привлечения сторонних организаций, таких как подводная экспертиза магистральных трубопроводов водолазами, снизит затраты на привлечение подрядных организаций, снизит риск для человеческой жизни, ускорит получение информации в случае наличия данного аппарата в имущественном комплексе предприятия.

Оснащение робота модулем гидролокатора позволит создавать карты подводного рельефа прокладываемого трубопровода. Благодаря периодическому сканированию возможно иметь представление об изменении грунта вблизи подводного трубопровода, что позволит заблаговременно принять необходимые меры.