Сенсор-28

ROB-71540

Робот «Сенсор-28» создан на платформе ARDUINO NANO. 

Рама робота выполнена из оргстекла на лазерном станке с ЧПУ. 

Для распознавания линии используется 4 цифровых датчика (TCRT5000). 

Для движения робота используются два коллекторных мотор-редуктора N20 660 об/мин и напряжением 6В.  Колеса, пластиковые диски, резиновые покрышки, диаметр – 45 мм; ширина – 20 мм. Для управления моторами используется драйвер двигателя L298N.

Для питания робота используется два li-ion аккумулятора типа 18650 общим напряжением 8В. 

Для управления работой робота используется программный код на основе 
PID-регулятора. 

Робот имеет следующие размеры: Ширина – 165 мм; Длина – 195 мм; Высота – 80 мм.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024