Сенсор-28
ROB-71540Робот «Сенсор-28» создан на платформе ARDUINO NANO.
Рама робота выполнена из оргстекла на лазерном станке с ЧПУ.
Для распознавания линии используется 4 цифровых датчика (TCRT5000).
Для движения робота используются два коллекторных мотор-редуктора N20 660 об/мин и напряжением 6В. Колеса, пластиковые диски, резиновые покрышки, диаметр – 45 мм; ширина – 20 мм. Для управления моторами используется драйвер двигателя L298N.
Для питания робота используется два li-ion аккумулятора типа 18650 общим напряжением 8В.
Для управления работой робота используется программный код на основе
PID-регулятора.
Робот имеет следующие размеры: Ширина – 165 мм; Длина – 195 мм; Высота – 80 мм.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024