Экотрактор
ROB-71543Робот полностью разработан самостоятельно. В основе имеет жёсткую конструкцию из шестимиллиметровой фанеры. Имеет широкие мягкие гусеницы и шесть двигателей. что обеспечивает быстрое движение по бездорожью с минимальным воздействием на грунт.. Гусеница укреплены фанерным ребром жёсткости. и имеют форму треугольника для преодоления препятствий сопоставимых по высоте с самим роботом. Ведущие шестерни установлены в подшипниках. Есть дополнительные опорные катки вдоль всей гусеницы. Гусеницы состоят и резиновых траков, что обеспечивает эластичность и хорошее зацепление на гладких поверхностях. Экотрактор имеет низкий корпус. но высокую посадку. Высокая посадка позволяет пропускать неровности под днищем корпуса. Центр тяжести находится в передней части робота. для большей устойчивасти на крутых подъёмах. Управление роботом осуществляется радиосигналом с помощью контроллера ARDUINO.