РобоСфера 4.0

ROB-71674

Данный робот собран для участия в мероприятии Гонки балансирующих роботов. Он собран на базе образовательного конструктора Mindstorms Lego EV3. В конструкции данного робота микроконтроллер расположен в верхней части, а моторы, при водящих в движение робота расположены в нижней части. Сам робот является максимально плоским так, как при такой конструкции робота ему легче всего удерживать равновесие, поскольку его вес не перенесён в переднюю или заднюю часть робота. В роботе используется два больших мотора, которые предназначены для перемещений робота по полю, на самих моторах установлены большие колёса из набора Lego Spike Prime, которые позволяют нам развивать максимально возможную скорость из-за большого диаметра колёс. На роботе также установлен ультразвуковой дальномер, при помощи которого робот определяет препятствие "кирпич", которое робот должен в последствии объехать и вновь вернуться на чёрную линию, расположенную по другую сторону препятствия. Чёрная линия, по которой робот должен перемещаться определяется роботом при помощи двух датчиков цвета, работающих в режиме яркости отраженного света. Самым важным же датчиком в конструкции нашего робота является гироскопический датчик, который определяет, что робот отклоняется в какую-либо сторону, в последствии чего через программу изменяет скорость моторов, тем самым, не позволяя ему упасть. Данный датчик является самым важным в конструкции робота, поскольку основная из задач робота в этом соревновательном направлении это удержание баланса всей конструкции, находящейся в этот момент на двух точках опоры (на двух его колёсах, при помощи которых он перемещается по полю).

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024