Робот для выполнения заданий “Большое путешествие: для начинающих” построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. На роботе установлены 2 больших мотора с энкодером, 2 средних мотора с энкодером и 4 датчика: 2 датчика ультразвуковых для обнаружения препятствия на 1 этапе, для прохождения лабиринта по правилу правой руки и обнаружения “кеглей” на 4 этапе; 2 датчика цвета в режиме измерения яркости отраженного света для движения по линии на 1 и 3 этапах, а также для определения зон “старта-финиша”. Размеры робота 22х20 см. На 4 этапе возможно изменение размеров до 40 см в ширину. Движение робота по линии реализовано PID-регулятором. 2 средних мотора служат для изменения размеров робота на 4 этапе