Копябинск
ROB-71724Робот для категории Черная линия экстремал. Корпус робота напечатан на 3-д принтере из сборных частей, несущая конструкция, крепления датчиков, колесные диски. Диски колес залиты силиконом, который способствует лучшему трению с поверхностью, а вытянутая форма, дает большую площадь соприкосновения, питание идет от 9v аккамулятора Крона, что дает плате ардуино достаточно энергии для четкого отслеживания линии и маневрирования. В качестве инструмента для отслеживания линии используется модуль плашка из 5 датчиков ( оптопары) которые выдают 1-0, что достаточно для автономного управления роботом через релейный регулятор.