Парни с гор
ROB-71727Робот создан для соревнования «Микро-сумо 5x5»и имеет габариты 5 на 5 на 5 мм.
Корпус робота смоделирован в программе компас 3д и напечатан на 3д принтере.
для передвижения используются два мотора от квадрокоптера. Также используется лазерный дальномер, который помогает искать противников при сокращении расстояния и датчик черной линии. Также присутствует инфракрасный датчик для дистанционного запуска робота с пульта управления. Программа написана на языке C-arduino. В основе программы лежит базовая программа для робо сумо включающая в себя релейный регулятор для поиска соперника и избегания края поля.