Когда у меня появилась идея создать "Робо-террариум", я был вдохновлен желанием упростить жизнь людей, в том числе и мою собственную. У меня давно дома живут улитки, и каждодневная задача по очистке и уборке террариума начала приносить неудобства. Меня просто утомляла эта рутина, и я задумался о том, как можно было бы автоматизировать этот процесс.

 Разработка робота началась с моих собственных наблюдений за работой улиток и их террариума. Я задумался над тем, какие механизмы можно использовать, чтобы сделать процесс очистки более эффективным и автоматизированным. Именно так и возникла идея использовать платформу Lego Spike Prime и разработать специальный механизм с реечной передачей для сбрасывания использованного грунта. 

Я  уверен, что мой робот поможет не только мне, но и многим другим владельцам улиток избавиться от рутины и сохранить время и энергию для более приятных занятий. 

Я обеспечил его работу по определенному алгоритму, который позволяет ему автоматически выполнять задачи по очистке террариума. Робот запрограммирован на ежедневное самоочищение, которое происходит один раз в сутки. Перед началом очистки робот активирует механизм с реечной передачей, который отодвигает террариум в сторону. Это позволяет грунту свободно сбрасываться в мусорный пакет. Затем, когда датчик расстояния определяет, что грунт был полностью сброшен, платформа возвращается в исходное положение, а большой мотор активируется для высыпания нового наполнителя в террариум. Такой процесс позволяет роботу эффективно очищать террариум от использованного грунта и поддерживать оптимальные условия для жизни улиток, обеспечивая им чистоту и комфорт.