Титан_АМ

ROB-71923

Наш робот построен из конструктора Lego Ev3, на средних моторах для движения, колеса диаметром 62,4. Для выполнения манипуляций с игровыми элементами мы использовали 2 средних мотора. Один средний мотор управляет манипулятором с подъемом, который расположен впереди робота. Справа и слева от него открываются и закрываются захваты, которые работают от второго среднего мотора. Этот мотор расположен за манипулятором и с помощью конических передач раздает движения вправо и влево. Также мы использовали 2 датчика цвета Lego Ev3 для движения по линии и ориентирования на поле. Датчик цвета Hi-Technik, который расположен в задней части робота и “смотрит” вправо. Этот датчик нужен, чтобы распознавать цветные элементы на поле. Программа написана в среде Clever.