Нива 4х4
ROB-71930Наш робот сделан из деталей набора LEGO Education MINDSTORMS EV3. Робот предназначен для прохождения испытания категории Ралли по коридору. У модели задний привод и передние поворотные колёса. Он оснащён двумя большими моторами, двумя ультразвуковыми датчиками, средним мотором, а также датчиком цвета. С помощью двух ультразвуковых датчиков наш робот видит бортики трассы. В передней части робота установлен датчик цвета для обнаружения чёрной линии и остановки на финише. Робот оснащён мягким бампером для защиты при столкновении. При движении вдоль стены алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Основная программа состоит из «моих блоков». Габариты модели соответствуют регламенту. Робот программируется в LabView