Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. За основу взят шагающий механизм Джо Кланна. Каждая половина робота состоит из двух частей, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Таким образом, справа и слева робот имеет по четыре ноги. Всего у нашего робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый двигатель. Спереди установлен датчик расстояния из набора Lego Mindstorms EV3. Он используется для остановки робота перед стенкой. Для того, чтобы не превысить допустимую ширину, контроллер пришлось поставить сверху. Это не удобно для устойчивости робота, но удобно для его включения.