Точка

ROB-72008

Команда «Точка» создала шагающего робота «Точка» на базе конструктора Lego Education Spike Prime на 4 ногах. Каждая нога состоит из четырёх шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).

 

В конструкции используется:
-один LEGO Смарт-хаб  Spike Prime
-два средних сервомотора Spike Prime

-два датчик цвета Spike Prime


Робот удовлетворяет следующим требованиям:

длина – не более 400 мм;

ширина – не более 400 мм;

высота – не ограничена;

масса – не более 3 кг.


Робот полностью автономным, телеуправление в любом виде не применяется. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.

Компоненты робота, контактирующие с полигоном, не способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.

Робот перемещается шагом и касается поверхности полигона только ногами.

У робота нет колес, шестерней, какой-либо частью касающихся поверхности полигона, в том числе жестко зафиксированных, в том числе плашмя.

В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024