Точка
ROB-72008Команда «Точка» создала шагающего робота «Точка» на базе конструктора Lego Education Spike Prime на 4 ногах. Каждая нога состоит из четырёх шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).
В конструкции используется:
-один LEGO Смарт-хаб Spike Prime
-два средних сервомотора Spike Prime
-два датчик цвета Spike Prime
Робот удовлетворяет следующим требованиям:
длина – не более 400 мм;
ширина – не более 400 мм;
высота – не ограничена;
масса – не более 3 кг.
Робот полностью автономным, телеуправление в любом виде не применяется. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.
Компоненты робота, контактирующие с полигоном, не способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.
Робот перемещается шагом и касается поверхности полигона только ногами.
У робота нет колес, шестерней, какой-либо частью касающихся поверхности полигона, в том числе жестко зафиксированных, в том числе плашмя.
В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024