Феникс

ROB-72139

Феникс, робот создан на базе создан на базе конструктора LEGO Mindstroms EV3 и работает автономно.

Задача робота увидеть соперника с помощью ультразвуковых  датчиков и совершить удар с помощью малых моторов . В ходе движения робот ориентируется на боковые бортики с помощью инфракрасного датчика, движение рбота произходнит на двух сервомоторах. Размеры робота не превышают требуемых параметров и составляют 18см х 17см х 16см.

Главный элемент робота – микрокомпьютер EV3. Он является мозгом робота, который позволяет роботу ожить и выполнять требуемые функции.

Робот оснащён тремя средними моторами, одно на движение  колёса, что даёт возможность роботу передвигаться. Движение проходит по черной линии полигона при помощи датчика цвета. По ходу движения робот видит соперника и стреляет(по одному датчику с двух сторон) и вышибает её «рукой» (по одной с двух сторон), приходящей в движение при помощи среднего мотора.