RB-J

ROB-72165

Мы создали автономного робота для соревнований «Большое путешествие» (младшая группа). Робот не превышает предельных размеров в 25х25 см. Робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и по условию соревнований, должен быть автономным. Конструкция робота состоит из двух моторов, двух датчиков цвета и двух ультразвуковых датчиков расстояния.  Для движения по линии, робот ориентируется на данные от датчик цвета, работающих с режиме отраженного света. С помощью ультразвукового датчика определяет препятствие на трассе в виде кирпича. С помощью двух датчиков расстояния, робот ориентируется в лабиринте, обходя его по правилу правой руки. Этап Кегельринга, робот проходит за счет работы датчика расстояния и цвета.