RoboKar
ROB-72185Описание робота на “Робофинист” команды «RoboKar_35»
Наш робот "RoboKar" создан для участия в номинации "Ралли по коридору". У нашей команды используется четырех-колесный робот. Робот должен удовлетворять следующим требованиям:
- длина – не более 500 мм;
- ширина – не более 500 мм;
- высота – не более 500 мм;
- масса – без ограничений. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. В нём используются один контроллер EV3, по 2 больших мотора EV3 и один средний для управления поворотом колёс. Для обнаружения стенки используются 2 инфракрасных датчика EV3. Так же, используется датчик цвета – для обнаружения препятствий. Для работы робота используется механизм с зубчатой передачей, для движение колёс нашего робота. Также на роботизированную платформу установлен мягкий бампер из амортизирующего мягкого материала пенополиуретан, в связи с требованием регламента соревнований.