Вулкан
ROB-72222Вулкан - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления;
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота;
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, поэтому конструкция
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. У нашего робота задний привод передвижения и это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Наш робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории. Надеюсь, что Вулкан хорошо покажет себя в соревнованиях!