Стиратель носков
ROB-72237Разработчики: Кусов Кирилл и Байбородов Дмитрий
Цель проекта
Создать робота для сбора грязных носков в квартире для дальнейшей стирки и сушки.
Актуальность
Часто случается, что мы не можем найти парный носок после стирки, либо он пропал среди вещей или просто завалялся под кроватью, так же у нас занимает много времени на то, что приходится тратить время на развешивание носков и на их поиск, а что если я вам скажу, что это больше не нужно делать.
В нашем проекты мы постарались создать робота, который за вас возьмет все проблемы, связанные со стиркой носков
Задачи проекта
- В современной квартире большинство рутинных задач уже выполняют роботы или автоматизированные системы. Мойка посуды, уборка полка, поддержание микроклимата и т.д. Когда-то мы даже не задумывались, что кто-то еще кроме нас мог бы выполнить данную работу. Мы решили, что процесс стирки определенных вещей тоже можно автоматизировать и этот вопрос всегда будет актуален
- Среди аналогов в интернете, мы не нашли ни одного робота, который мог бы уместить все 3 действия в одном устройстве: Сбор носков, стирка и сушка
- В наши задачи входит создать мобильную платформу по перемещению в квартире с дальнейшим сбором носков их стирки и сушки
- Проблемы с которыми нам пришлось столкнуться
- Роботу предстоит ориентироваться в пространстве для возможности перемещения по квартире
- Нам пришлось создать отдельную рабочую станцию, где будет производиться стирка носков, мы ее назовем стиральная станция
- Нам предстояло создать механизм, чтобы робот мог класть носки в стиральную станцию
- Нам пришлось разработать свой прототип стиральной машины
По итогу у нас вышел рабочий проект, который в автономном режиме способен перевезти носки из спальной комнаты к стиральной станции и произвести стирку
- В своей модели мне пришлось внедрить 2 блока управления, смартхаба, 4 мотора и 1 датчик цвета
- Программа робота разделена на 2 блока
1 блок за перевозку носков - 2 блок отвечает за захват и непосредственно стирку и сушку носков
Вывод Считаем что мой проект является актуальным и его идея и концепция довольно перспективная
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024