Я создал робота на гусеничном приводе , гусеницы и приводы от Лего. Моторы на привод гусечного механизма использовал большие. Основа моей машины изготовлена из фанеры. Для того чтоб гуиничный привод не слетал изготавливал двойные стенки, тоесть успокоители гусиниц находятся внутри системы. В случае сложных ситуаций я могу использовать, подъемный механизм для прохождения препятствий.Соединял платформу и гусеничный механизм с помощью шпилек три-четыре миллиметра, что бы не пережать механизмы и исключить заклинивания, использовал втулки, что делает конструкцию крепкой и надёжной. Подъёмный механизм или клешню изготавливал так же из конструктора Лего. Подъём и захват происходит  с помощью большого и малого мотора, для того чтобы подъёмный механизм оставался в нужном положении использовал шестерёнчатую передачу, а для захвата червячный механизм. Захват получился чёткий и крепкий.