Робот на базе Esp32 представляет собой устройство, способное автономно перемещаться по лабиринту. Он оборудован датчиками для обнаружения препятствий и определения своего местоположения в пространстве. С помощью алгоритмов прописанных в коде робот способен принимать решения о направлении движения, выбирая оптимальный путь для прохождения лабиринта.Также оснащен камерой для определения цветов, исходя из которых робот автономно сможет принять решение по дальнейшим действиям. Имеет 2 микроконтроллера DOIT ESP32 DEVKIT V1, которые могут общаться между собой,3 ультразвуковых датчика для определения стен.