РобоСфера 12

ROB-72362

Данный робот собран для участия в мероприятии Гонки балансирующих роботов. Он собран на базе образовательного конструктора Mindstorms Lego EV3. В роботе используется два больших мотора, которые предназначены для перемещений робота по полю. На роботе также установлен ультразвуковой дальномер, при помощи которого робот определяет препятствие "кирпич", которое робот должен в последствии объехать и вновь вернуться на чёрную линию, расположенную по другую сторону препятствия. Чёрная линия, по которой робот должен перемещаться определяется роботом при помощи двух датчиков цвета, работающих в режиме яркости отраженного света. Самым важным же датчиком в конструкции нашего робота является гироскопический датчик, который определяет, что робот отклоняется в какую-либо сторону, в последствии чего через программу изменяет скорость моторов, тем самым, не давая ему падать.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024