Наши два робота сделаны для соревнований RRO 2024 (парный теннис).

Наша команда сделала двух одинаковых роботов потому, что модель подходила по стратегии к двум половинкам поля одновременно. Робот состоит из: 

1. Двух больших моторов, которые выполняют функцию передвижения робота по горизонтали.

2. Одного среднего мотора, который поднимает и опускает клешню, для перекидывания и перетаскивания теннисных мячей. 

3. Один ультразвуковой датчик, который определяет нет ли впереди робота или препятствия

4. Два датчика цвета, которые определяют где находится синяя линия на поле, чтобы не переехать горку или не поехать на красную линию, которую нельзя пересекать.

5. Блок, который запускает робота (автономный период)

Второй робот сделан таким-же образом.