Аркадий Паровозов

ROB-72525

Наш робот-спасатель выполнен на базе конструктора LEGO EV3. 

В конструкции имеется два двигателя, приводящие робота в движение посредством гусеничного привода.

Для предотвращения переворота при спуске спереди установлены дополнительные колёса без привода.

Для ориентации в пространстве используется следующий набор датчиков: 2 датчика цвета/света, определяющие яркость отражённого света и цвет полосы под роботом, и ультразвуковой датчик, измеряющий расстояние до ближайшего препятствия. 

Основная часть программы - движение по линии, выполненная с помощью кубического регулятора.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024