Аркадий Паровозов
ROB-72525Наш робот-спасатель выполнен на базе конструктора LEGO EV3.
В конструкции имеется два двигателя, приводящие робота в движение посредством гусеничного привода.
Для предотвращения переворота при спуске спереди установлены дополнительные колёса без привода.
Для ориентации в пространстве используется следующий набор датчиков: 2 датчика цвета/света, определяющие яркость отражённого света и цвет полосы под роботом, и ультразвуковой датчик, измеряющий расстояние до ближайшего препятствия.
Основная часть программы - движение по линии, выполненная с помощью кубического регулятора.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024