РобСтрой 6

ROB-72676

Робот для младшей категории "Марафон шагающих роботов" создан на основе робототехнического конструктора MINDSTORMS EV3. По линии передвигается при помощи двух датчиков отраженного света. Основанием выбора данной конструкции стало то, что данный робот при "ходьбе" выполняет малую амплитуду движения датчиков отраженного света вверх-вниз. Что предоставляет возможность удержания робота на линии. Конструкция робота представляет восемь ног, по четыре с каждой стороны. В ходе испытаний модель претерпела ряд изменений в лучшую сторону, обеспечивших повышение скорости передвижения. Минусом данной конструкции робота является его вес. В будущем будем работать над уменьшением массы робота.