Титан 3000
ROB-72934Робот собран на базе образовательного конструктора Lego mindstorms EV3, оснащен двумя моторами, датчиком цвета и ультразвуковым датчиком.
Конструктор для поддевания соперника оснащен ковшом. Для соблюдения размеров 15*15 см ковш поднимается наверх. В начале схватки ковш опускается мотором вниз.
Для передвижения робот оснащен колесами.
Робот удовлетворяет следующим требованиям: ширина – не более 150 мм длина – не более 150 мм масса – не более 1000 г высота – не ограничена Робот осуществляет движение и другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.2. Требования к роботу
Робот должен удовлетворять следующим требованиям:
- ширина – не более 150 мм
- длина – не более 150 мм
- масса – не более 1000 г
- высота – не ограничена
Робот должен осуществлять движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.
Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.
Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом в течении всего раунда. Если от робота в результате поломки отделяются детали общей массой более 2% от регламентированной максимально допустимой массы, то раунд завершается победой соперника. Измерение производится по окончанию раунда.
Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований.
В конструкции робота запрещено использовать:
- источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника, (например, ИК-светодиоды)
- устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота соперника
- устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника
- устройства, бросающие предметы в соперника
- липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом
- устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты
Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.
Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.
В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.