Скороход-1
ROB-72945Шагающий робот команды «Скороход-1» создан для соревнований Робофинист «Марафон шагающих роботов». Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544.Особенности робота:
- Опорные приспособления, аналогичные по функционалу тем, которые у некоторых биологических существ называются «ноги» или «лапы», состоят из нескольких сочленений.
- В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями.
- Робот имеет шесть ног (лап, точек опоры).
- При движении робот касается поверхности полигона только ногами.
- Робот может следовать вдоль линии шагом, но чтобы победить мощных соперников, он бежит.
- Робот не имеет колес.
- В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота.
Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3