Четырка

ROB-72950

Наш робот Четырка обладает всем необходимым для успешного выполнения заданий РРО2024. Робот имеет 4 мотора: 2 больших, приводящих робота в движение, расположенных горизонтально для снижения центра тяжести, ещё 1 большой мотор, обеспечивающий подъём и опускание подъемника, и 1 средний мотор, приводящий в движение через передачу захват. Сам захват выполнен в виде вертикального колодца, который может захватывать до 4-х кубиков одновременно. В колодце кубики удерживается за счёт 2-х храповых механизмов, не позволяющим кубикам съехать вниз. Контроллер вынесен назад, за ось колес, для частичного смещения  назад центра тяжести. Робот имеет 2 датчика цвета для езды по линии, и датчик HItechiс для определения цвета кубика.